#include "INTEG.h"

INTEG_T* INTEG_t;



//************************************
// Method:    	CALCU_SAMA						//< SAMA运算函数
// Programmer:  duan
// Time:		2018/03/17
// Returns:   	bool							//< 成功：true；失败：false
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	float dt						//< 运算周期
// Parameter: 	bool * DI						//< 数字量输入值数组指针
// Parameter: 	bool * DO						//< 数字量输出值数组指针
// Parameter: 	bool * AI						//< 模拟量输入值数组指针
// Parameter: 	bool * AO						//< 模拟量输出值数组指针
//************************************
bool CALCU_SAMA(INTEG)(Model_Base_t* arg, float dt, bool* DI, bool* DO, float* AI, float* AO)
{
	/****************变量定义区开始**************/
	/*<<<<<定义输入变量>>>>>*/
	float defAI;			  

	/*<<<<<定义输出变量>>>>>*/
	float Output_Value;			
	
	/*<<<<<定义参数变量>>>>>*/
	float Init_Value;               //< 初始值
	float K;                        //< 常系数 

	/*<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<*/

	/*<<<<<定义中间变量>>>>>*/
	int* Cal_Flag;                  //< 模块首次运算标志
	float* Integ_AO;                //< 模块模拟量输出
	float* LastAI;                  //< 上一时刻模拟量输入

	/****************变量定义区结束**************/

	NAME(INTEG)* Obj = (NAME(INTEG)*)arg;

	/****************变量赋值**************/
	/*<<<<<输入变量赋值>>>>>*/
	defAI = AI[0];
	
	/*<<<<<参数变量赋值>>>>>*/
	Init_Value = Obj->Par.Init_Value;
	K = Obj->Par.K;

	/*<<<<<中间变量赋值>>>>>*/
	 Cal_Flag = &(Obj->Sta.Cal_Flag);             //< 模块首次运算标志
	 Integ_AO = &(Obj->Sta.Integ_AO);             //< 模块模拟量输出
     LastAI = &(Obj->Sta.LastAI);                 //< 上一时刻模拟量输入
	 
	/**************变量赋值结束************/

	/********************************************/
	/**************算法功能实现开始**************/
	/********************************************/
	if (Cal_Flag[0] == 0)
	{
		Integ_AO[0] = Init_Value + K * dt * defAI;            //< 第一次计算时用三角形的面积来近似
		Cal_Flag[0] = 1;
	}
	else
		Integ_AO[0] += K * dt * (defAI + LastAI[0]) / 2;      //< 用梯形的面积来近似

	LastAI[0] = defAI;
	Output_Value = Integ_AO[0];

	/**************算法功能实现结束**************/
	/********************************************/	

	/****************运算结果输出**************/
	AO[0] = Output_Value;

	/**************运算结果输出完毕************/
	return true;
}



//************************************
// Method:    	BCPARA							//< 广播SAMA参数变量函数（无参数需要广播的模块直接将BCPara函数设置为NULL即可）
// Programmer:  duan
// Time:		2019/03/17
// Returns:   	int								//< 成功：返回打包字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 广播SAMA参数的数据包的指针
//************************************
int BC_PARA(INTEG)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(INTEG)* Obj = (NAME(INTEG)*)arg;
	BC_PARA_PUBLIC(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	BAK_STA							//< 备份SAMA运算中间参数
// Programmer:  duan
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	int								//< 成功：返回打包字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 指定模块类型链表的指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int BAK_STA(INTEG)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(INTEG)* Obj = (NAME(INTEG)*)arg;
	BAK_STA_PRIVATE(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	ANA_STA							//< 解析备份的SAMA运算中间参数
// Programmer:  duan
// Time:		2019/03/17
// Returns:   	int								//< 成功：返回解析字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int ANA_STA(INTEG)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(INTEG)* Obj = (NAME(INTEG)*)arg;
	ANA_STA_PRIVATE(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	CHANGE_PAR				//< 在线修改模块参数函数
// Programmer:  duan
// Time:		2019/03/17
// Returns:   	int						//< 读取字节长度计数值
// Parameter: 	Model_Base_t* arg		//< 指定模块类型链表的指针
// Parameter: 	void** Data				//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int CHANGE_PAR(INTEG)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	int _iLen = 0;
	MEMREAD(((NAME(INTEG)*)arg)->Par, Data[0]);
	return _iLen;
}



//************************************
// Method:    	INIT_STAPAR						//< 初始化模块运算中间参数
// Programmer:  duan
// Time:		2019/03/17
// Parameter: 	Model_Base_t* arg				//< 模块参数结构体指针
//************************************
void INIT_STAPAR(INTEG)(Model_Base_t* arg)
{
	NAME(INTEG)* name = (NAME(INTEG)*)arg;
	/****************初始化中间变量结构体**************/
	memset(&(name->Sta), 0, sizeof(name->Sta));
	/**************初始化中间变量结构体结束************/

	/****************对中间变量结构体的相关参数进行赋值**************/

	/**************对中间变量结构体的相关参数进行赋值结束************/
}
